Pedro se inicia en el mundo de la imagen de manera autodidacta a finales de los años 80, para formarse académicamente en la Escuela Superior de Comunicación, Imagen y Sonido (1990-1992). Comienza su carrera profesional en el laboratorio de la Agencia Europa Press para continuar en la Agencia Cover, Diario El Mundo, la revista Interviú y colaboraciones para distintos medios nacionales e internacionales. Entre el 2003 y mediados de 2016 distribuye sus imágenes a través de la agencia Internacional France Presse.

Desde sus comienzos profesionales mantiene una estrecha relación con distintas Organizaciones para quien realiza trabajos de documentación, destinada a medios de comunicación, exposiciones, informes técnicos, etc.

Socio fundador junto a la periodista Susana Hidalgo de la revista digital Calamar2 especializada en tematica social y medioambiental, y en la realización de contenidos multimedia destinados a televisión y otros medios de información. Desarrollo y elaboración de investigaciones técnicas para organizaciones y entidades de distinto tipo.

En marzo de 2015 crea www.armestregallery.com. Galeria online donde se pueden adquirir copias de autor en Series Limitadas.

Incluido en 2013 en la X-Photographers de Fujifilm como embajador de la marca.

Destacar publicaciones en todo el mundo gracias a la agencia AFP y otros canales de distribución.